1. Введение продукта

Шаговый двигатель или серводвигатель; Что должно быть?

Каждая технология имеет свою нишу, и поскольку выбор любой из этих технологий для конкретного применения влияет на ее шансы на успех, для разработчика станка важно выбрать наилучшую систему электропривода для данного приложения, учитывая технические преимущества и недостатки обоих.

Это все об использовании этих технологий с балансом для достижения желаемой производительности процесса для данной конструкции машины, в то же время балансируя стоимость и возможности необходимого механизма.

Разработчики машин не должны ограничивать использование степперов или сервоприводов заранее определенным образом мышления или уровнем комфорта, а должны знать, где каждая технология работает лучше всего для управления конкретным механизмом и процессом, который необходимо выполнить.

2. Параметры продукта.

Шаговый серводвигатель 57CSM

3. Квалификация продукции:

4. Доставка, доставка и обслуживание:

5. FAQ:

Обзор системы шагового двигателя

Шаговые двигатели имеют несколько основных преимуществ перед сервосистемами. Они, как правило, имеют меньшую стоимость, имеют обычные крепления NEMA, предлагают варианты с более низким крутящим моментом, требуют менее дорогостоящих кабелей, а их компонент управления движением в разомкнутом контуре упрощает интеграцию машины и обеспечивает простоту использования для конечных пользователей.

Вопросы крутящего момента и скорости

Вопрос о том, использовать ли степпер или сервопривод, диктуется приложением в большинстве случаев. Степперы, как правило, имеют в два раза больше своих постоянных требований для дополнительного ускорения и / или способности к замедлению или для требуемого пикового крутящего момента.

Напротив, серводвигатели, как правило, рассчитаны на конкретные скорости применения и крутящие моменты для максимального прерывистого ускорения / замедления, удерживающего момента (если применимо) и непрерывных среднеквадратических требований по всему профилю движения.

В общем, если для применения требуется высокая пропускная способность, высокая скорость и широкая полоса пропускания для коррекции помех и / или высоких оборотов, с или без жесткой координации между осями, серводвигатели являются лучшим вариантом. Если требования к производительности точки-точка и обороты скромны (в зависимости от технологических нагрузок и ожидаемых нарушений), степперы могут быть лучшим выбором. Кроме того, когда нагрузки находятся в пределах разумного, способность шагового механизма удерживать положение (используя удерживающий крутящий момент с мощностью и фиксированный крутящий момент без мощности) может быть преимуществом.

Кривые скорость-крутящий момент подчеркивают разницу между шаговым двигателем и серводвигателем с постоянным магнитом (PM) одинакового объема. Степперы обычно генерируют более высокий непрерывный крутящий момент на более низких скоростях, чем серводвигатели. Однако серводвигатели создают прерывистые пиковые моменты в этом же диапазоне низких скоростей и создают пиковые и постоянные моменты в гораздо более широком диапазоне скоростей.

Автоматические станочные оси для регулировки и настройки, а также видеооси для контроля - это приложения, которые хорошо работают с шаговыми системами. Степперы особенно идеальны для осей этого типа, потому что их легче проектировать в системы управления и дешевле при первоначальной настройке. Когда ось для заданной установки может быть зафиксирована на месте, она менее затратна в эксплуатации (например, опциональный режим пониженной мощности ВКЛ / ВЫКЛ). Кроме того, при правильном применении степперы менее подвержены отказам из-за их упрощенного управления разомкнутым контуром, которое требует только согласования обмотки с приводом, а не настройки двигателя с механизмом, требуемой для цепей обратной связи замкнутого контура. система.

Шаговые Приводы

Более новые методы проектирования улучшили рабочие характеристики шагового двигателя благодаря использованию: встроенной обратной связи, демпфирования в конце хода (для сокращения времени установления при максимальной точности), плавного пуска (для уменьшения рывков при включении), антирезонанса режимы (для оптимизации крутящего момента, стабильности и снижения шума - слышимые или иные), снижение тока холостого хода (IRC - для уменьшения нагрева двигателя в состоянии покоя) и легко контролируемые режимы работы между полным, полушаговым и микрошаговым.

Хотя наиболее подходящие по размеру степперы являются чрезвычайно точными в разомкнутом контуре в выбранном режиме шага, встроенная обратная связь обеспечивает дополнительную точность без затрат на внешнее устройство обратной связи. Методы микрошагования приводят к более плавному вращающему моменту и движению на низких скоростях и большему разрешению на высоких скоростях с уменьшением размера шага от полного шага / полшага.

Современные Степперы

Современные степперы доступны с большей номинальной мощностью, чем степперы более ранних поколений. Более новые методы проектирования привели к уменьшению воздушных зазоров, более сильным магнитам, физически большим магнитам и увеличению размера ротора. Увеличение диаметра ротора создает больший крутящий момент на единицу объема. Для этой технологии физический размер рамы и обмотка шагового двигателя остаются неизменными, в то время как диаметр и инерция ротора увеличиваются. Конечно, большая инерция ротора может повлиять на время ускорения и замедления для данного применения; но этот метод открывает больше применений для заданного размера рамы шагового двигателя благодаря эффективному уменьшенному отношению нагрузки (J_load) к инерции ротора двигателя (Jm). Как правило, системы шаговых двигателей имеют размер J_load: Jm менее 30: 1, но с более медленными ускорениями и замедлениями и усовершенствованным режимом микрошагования достижимы отношения инерции 200: 1.

Благодаря тому, что обнаружение останова теперь обрабатывается электронным способом в современных современных шаговых приводах, дополнительные устройства обратной связи обычно используются для коррекции положения из-за смещения компонентов, шума и / или информации о потерях импульса (положения). Шаговый двигатель с обратной связью, в зависимости от шагового привода, будет иметь меньшую пульсацию скорости и потреблять меньше энергии, чем аналоги с разомкнутым контуром, и будет иметь более высокий остаточный крутящий момент на низких скоростях, чем эквивалентный трехфазный серводвигатель. Таким образом, разработчик должен использовать проницательность в отношении выполняемой работы, поскольку приложения шаговых двигателей, требующие обратной связи, могут приближаться к стоимости сервосистемы, и то, что может быть эксплуатационным преимуществом в одном приложении, может быть недостатком в другом. Замкнутые шаговые системы технически не конкурируют с более дешевой системой серводвигателей; поэтому плюсы и минусы обоих типов систем должны быть тщательно продуманы для применения.

Обзор серводвигателя

Серводвигатели имеют ряд явных преимуществ перед степперами. Они могут генерировать высокий крутящий момент в широком диапазоне скоростей по требованию и доступны в более широком диапазоне крутящих моментов и при более высоких напряжениях (до 480 В переменного тока). Они реагируют на возмущения с крутящим моментом, намного превышающим их непрерывную способность, и используют только мощность, необходимую для выполнения заданного движения, и являются компактными.

Сервоприводы

Компенсация моторного привода, часто называемая настройкой или компьютингом, когда-то считавшаяся губительным процессом для пользователей сервоприводов, по большей части - история. Сегодня новейшие технологии цифровых сервоприводов имеют расширенные программные и аппаратные возможности для улучшения взаимодействия с пользователем и предлагают значительную гибкость компенсации. Фактически, некоторые сервосистемы автоматически настраивают двигатель, привод и обратную связь, а также настраивают себя. Сервоприводы, которые настраиваются сами, автоматически адаптируются к данному механизму привода, без снижения производительности и без необходимости дополнительной настройки контуров управления.

http://ru.singleaxisrobot.com/